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本文进行微型仿生飞行机器人扑翼驱动机构研究现状的分析和展望。介绍了人工肌肉驱动机构、压电励磁驱动机构、静电驱动机构和电致伸缩材料的驱动机构，并对基于连杆机构与基于MEMS技术的驱动机构进行了比较。简述了一种关于电致伸缩器驱动机构的研究，介绍了节律运动和扑翼飞行的优点。
微型仿生飞行机器人扑翼驱动机构的研究
【摘 要】
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本文进行微型仿生飞行机器人扑翼驱动机构研究现状的分析和展望。介绍了人工肌肉驱动机构、压电励磁驱动机构、静电驱动机构和电致伸缩材料的驱动机构，并对基于连杆机构与
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院，上海 201620
【出 处】
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第十六届全国机械设计年会
【发表日期】
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2012年期
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