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该文研究了水田轮式行走机构的动力性能，特别是桨式叶轮。由理论分析和试验证明了桨式叶轮的推力和运动的波动性受轮叶数N的影响，并提出了力和运动的波动方程。按照经典的土力学理论，分析了轮叶推力的变化，提出了选取桨式驱动叶轮轮叶数的两种方法。土槽单轮试验仪的试验结果说明了该方法的有效性，为选择松软地面的驱动轮轮叶数提供了初步理论依据。另外，对试验轮的正交试验工况也在文中作了说明。（本刊录）