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介绍了目前输电线路中容易出现的设备缺陷和隐患,并分析了传统人工巡视的局限性.对现阶段用于输电线路巡视的各类机型及其优缺点进行了分析,得出多旋翼无人机较适合进行杆塔和线路局部巡视,并总结多旋翼无人机可以进行的巡视内容及检测方式.根据多旋翼无人机特点及巡视对象不同,制定科学合理的拍摄流程和方法,并总结归纳无人机巡线作业一般工作流程.最后介绍无人机采集图像的分析诊断方法.