针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值多目标分配模型(TRT)上,引入了闭环调节和合作协同的策略,提出了一种改进响应阈值多目标任务分配模型(ITRT),有效解决了群无人机子群分布不均匀问题,提高了群无人机并行式搜索的效率.其次,将二维扩展式微粒群(EPSO)的群机器人协调控制算法引入到三维群无人机上,并将一种改进自
采用阳极氧化法在钛丝表面生长TiO2纳米管三维阵列，然后采用连续离子层吸附反应(SILAR)方法在其表面沉积CdS纳米晶进行光敏化。结果表明，CdS光敏剂能够有效将三维阵列电极
以钒取代多金属氧酸盐和类石墨烯结构硫化钼为构筑基元,采用水热法设计合成新型钒取代多酸基硫化钼(PMoV-MoS2)复合材料.运用FT-IR、XRD、Raman等测试手段,对新型复合材料的
光谱响应特性是表征太阳能电池性能的重要参数之一，对于光谱响应的研究，有助于理解太阳能电池内部电流产生、复合以及扩散的机制，并能为如何进一步提高能量转化效率提供指导
发展在可见光照射下能够分解水的半导体光电极材料仍然是太阳能利用领域极具挑战的任务。过去四十年来,探求该类材料的努力包括过渡元素掺杂[1]、氨或硫元素掺杂半导体[2
导演:吕克·贝松rn编剧:吕克·贝松rn主演:斯嘉丽·约翰逊/摩根·弗里曼/崔岷植/阿马尔·维克德/朱利安·林希德-图特rn剧情简介rn25岁的露西是美国公民,在台湾台北市生活和
北大之所以成为中国人心目中最向往的一所大学,开始于蔡元培,是他一手塑造了北大精神。但他一生的作为早已超出了一名大学校长的作为。长期以来,海峡两岸都喊立正、没有争议
光催化是一个在光辐照下发生在材料表面的催化过程。TiO2是一种半导体材料(锐钛矿TiO2的禁带宽度(Eg)约为3.26 eV)，当受到能量大于或等于其能隙(Eg)的入射光照射时，价带上