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步行是一种短距离且灵活的交通出行方式，对于改善城市交通，优化城市环境具有独到的作用，在机动化时代依然是城市交通出行构成中不可缺少的一部分。本文以定边县西环路为例，研究中小城市干道步行活动的特征及空间需求，综合应用文献查阅、现场踏勘、访谈等手段，掌握第一手资料，疏解并评价西环路步行空间构成要素，对该步行空间进行人性化设计尝试。规划形成“一轴五区段多节点”的空间结构，并从铺装、绿化、街道设施等方面进行人性化设计，建立步行空间人性化设计的“安全性”“适宜性”“生态性”“文化性”“经济性”五大原则，并将人性化设计落实于道路交通、社会交往和城市设计三个层面。