论文部分内容阅读
机器人控制的精确跟踪及鲁棒性分析
【机 构】
:
中国科学院系统科学研究所
【出 处】
:
1989年控制理论及其应用年会
【发表日期】
:
1989年期
其他文献
云南,拥有光荣的革命传统,有许多感人肺腑的革命故事.2020年1月习近平总书记考察云南时重点提到聂耳国歌、“扎西会议”、中央红军巧渡金沙江、西南联大、闻一多的“最后一次
期刊
2019年12月1日,云南省社会科学领域的第一部地方性法规《云南省社会科学普及条例》正式施行.该《条例》的出台,对于彰显人文社会科学的重要地位和作用,推进云南哲学社会科学
期刊
近年来,中共云南省大理白族自治州委办公室坚持把争创第六届全国文明单位作为转作风、优服务、强素质的有力抓手,紧扣“建设忠诚、干净、担当、敬业、奉献、文明、和谐的州委
期刊
本文以三自由度机械臂动力学问题用 Kane 方程求解的过程,说明 Kane方程是工程中求解机械臂一类的多刚体系统动力学的实用而简便的好方法。
In this paper, we use the Kane
新媒体党建宣传与传统媒体相比,传播效率高、传播范围广、互动性强,可以将党建宣传做深、做透、做活,使党建宣传更加深入人心.因此,如何把握好新媒体党建宣传特点,探索运用“
期刊