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作者作出一种称为多环检测器作为激光导航，跟踪和避碰的基本件。这种器件用φ１－φ５的圆形传感器布置成多层环行对称性结构。它可以用于文献［２］和［３］中的激光增航系统，作者在文献［４］中对多环检测器进行光学信号处理。处理结果是自动跟踪线性分析的基础。该文对多环检测器的功能作进一步的分析，包括（１）光学辐照度的分类，（２）光学辐照度的计算方法，（３）多环检测的对称信号分析，（４）误差分析，（５）辐照度分布及误差信号分布的关系，（６）双心重合过程的程序设计。