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现如今,自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小,运动十分灵活,便利,节能等特点。本文提出了一种基于STM32的双轮自平衡小车,阐述了总体设计方案及控制策略。成品具有占地面积小,灵活方便,能够在狭窄地段的载重工作,同时操作简单适合各种人群,节能环保,经优化,有望成为一款理想的代步工具。