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本文探讨了现有单元理论中转角自由度的几种定义方法，分析了各类转角自由度定义对于单元性能的影响规律。探讨了在膜元、壳元和实体单元中引入转角自由度的方法，并研究了各类转角自由度定义单元在位移、应力连续性上的差异，提出了改进转角自由度定义的方法。数值算例表明，利用转角自由度能有效的提高单元的计算精度，同时给单元间的协调性提出了更高的要求。