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研究了一种基于压阻原理的触滑觉传感器，设计了机器手抓取力度检测及控制实验装置。模仿人手的主动感知机制和动作机制，对抓取过程中压力信号采用一般时域统计学参量的分析方法，提供单一判断依据，为不同重量、不同材料的物体施加合适的抓取力度，完成物体软抓取。
基于压阻触滑觉传感器的机械手软抓取研究
【摘 要】
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研究了一种基于压阻原理的触滑觉传感器，设计了机器手抓取力度检测及控制实验装置。模仿人手的主动感知机制和动作机制，对抓取过程中压力信号采用一般时域统计学参量的分析
【机 构】
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Electrical Engineering College, Guizhou University, Guizhou province, Guiyang city, 550003
【出 处】
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第五届全国大学生创新创业年会
【发表日期】
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2012年期
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