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利用GPS、GLONASS、GALILEO、BDS四系统广播星历,通过编程计算了3d卫星位置,并利用精密星历对由广播星历计算的卫星位置精度进行分析.结果表明,GPS广播星历解算的卫星位置误差小于3m,GLONASS广播星历解算的卫星位置误差小于8m,GALILEO广播星历解算的卫星位置误差小于8m,BDS广播星历解算的卫星位置误差小于15m.