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煤的密度较小，质地较软；矸石的密度较大，质地坚硬。而对于不同密度的两种物质，在同等激振条件下，产生的振动信号和声波信号都有比较明显的差异。文章主要通过相同质量的煤与矸石做单自由度的有阻尼自由落体运动与实验台薄钢板发生激振，产生振动与声波信号，借由高精度微小传感器采集传至上位机，采用小波变换分析方法，对振动与声波信号的时域图和频谱图进行信号分析，将煤与矸石的物理特征上的差异转化为数字量，最后通过数学统计与计算机相结合的方法进行识别。试验结果表明，煤与矸石在振动与声波信号上有明显不同，根据这两项差异可有望实现煤矸的自动识别，为提高煤矸分选工作面自动化和智能化，实现一种全新的煤矸分选系统奠定理论基础。