【摘 要】
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目的：研究设计基于站立期膝踝联动控制的下肢外骨骼(LEE),以改善脊髓损伤(SCI)患者穿戴膝踝足矫形器(KAFO)步行时的异常步态.方法：本课题以人体下肢的生物骨骼模型、SCI患者下
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目的：研究设计基于站立期膝踝联动控制的下肢外骨骼(LEE),以改善脊髓损伤(SCI)患者穿戴膝踝足矫形器(KAFO)步行时的异常步态.方法：本课题以人体下肢的生物骨骼模型、SCI患者下肢功能特点和膝踝联动等相关技术为基础,结合目前常用的KAFO,进行深入系统的研究开发,设计出针对SCI患者,突出改善膝踝关节运动的LEE.以正常人(1例)为受试者,进行穿戴LEE的步态分析,观察和收集正常受试者穿戴LEE的步态等相关数据,对所获得的数据进行了科学和细致的统计分析.结果：1.正常受试者能够熟练的穿戴LEE，并完满完成所有测试。2.正常人受试者步态分析:(1)实际关节运动轨迹走势与标准走势一致。(2)实际角度参数与标准值比较:髓关节无明显差异，膝关节JAHO和JATO无明显差异，AGFS和ROM有差异(AFIC,JAFTG,AGES不参与比较)，踝关节除JATO有差距外，余角度均无明显差异。结论：正常受试者穿戴LEE步行时步态较好，基本接近正常步态，实际角度参数与标准值达到定性吻合，证明了LEE符合设计要求，达到了预期目的。
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