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本文针对目前国内学者提出的几种利用Harris算子提取角点的算法,以理想的测试图像和复杂的实际图像进行角点定位的分析与比较研究,并改进了各算法的搜索邻域尺度.全文以仿真试验图像和列表两种方式进行比较.比较时考虑到算法的时间复杂度,搜索的邻域尺寸,算法对邻域尺寸的敏感性,产生伪角点数以及搜索方式等五方面特征.实验表明,改进的算法较原算法具有更快的搜索速度,同时产生的伪角点数也更少.