【摘 要】
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实时的道路状况识别对于充分发挥汽车防滑控制系统的作用效果具有重要的意义.本文阐述了目前国内外在该技术领域的研究现状、发展趋势以及常用的技术方法;提出了采用车辆动力
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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实时的道路状况识别对于充分发挥汽车防滑控制系统的作用效果具有重要的意义.本文阐述了目前国内外在该技术领域的研究现状、发展趋势以及常用的技术方法;提出了采用车辆动力学参数对路面状况进行识别的方法,建立了基于改进的BP神经网络和追加修正算法的道路识别系统的算法模型,并通过试验和仿真结果验证了其有效性.
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