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本文提出了一种新型的内嵌压电陶瓷径向弯曲模态行波型超声电机，对电机的工作原理进行了分析，给出了行波的合成条件。采用有限元的方法对电机定子进行了设计和分析，并研制了实验样机。样机工作频率为19.85kHz，最大转速为146r/min，最大堵转力矩为1.0N·m。
内嵌压电陶瓷径向弯曲模态超声电机的研究
【摘 要】
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本文提出了一种新型的内嵌压电陶瓷径向弯曲模态行波型超声电机，对电机的工作原理进行了分析，给出了行波的合成条件。采用有限元的方法对电机定子进行了设计和分析，并研制了
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080
【出 处】
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2011年机械电子学学术会议
【发表日期】
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2011年期
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