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该文结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，针对一类参数未知的非线性时变系统，研究了系统采用开闭环PI型迭代学习控制时的收敛性问题，给出了收敛的充要条件。结果表明：该文的定理较文[4]和文[5]的理论结果具有更广的适用性。
非线性时变系统学习控制收敛性研究
【摘 要】
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该文结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，针对一类参数未知的非线性时变系统，研究了系统采用开闭环PI型迭代学习控制时的收敛性问题，给出了收敛的充要条件。结果表明：该文的
【机 构】
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大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室(杭州)
【出 处】
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第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
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1998年期
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