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该文针对典型过程控制对象，设计新的鲁棒ＰＩＤ控制器，使闭环系统的极点在最优位置附近随时滞变化，从而实现大范围时滞失配鲁棒稳定。实例仿真同时验证了这种鲁棒控制器适用于系统具有未建模动态的情形。
典型时滞不确定系统的鲁棒PID控制
【摘 要】
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该文针对典型过程控制对象，设计新的鲁棒ＰＩＤ控制器，使闭环系统的极点在最优位置附近随时滞变化，从而实现大范围时滞失配鲁棒稳定。实例仿真同时验证了这种鲁棒控制器适用于系统具有
【机 构】
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大学工业自动化工程中心
【出 处】
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第十届过程控制科学报告会
【发表日期】
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1999年期
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