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<正>一、引言在战术导弹拦截目标的过程中,目标一旦发现存在被攻击的危险便会以机动躲避之。所以为了实现导弹拦截目标的高精度制导,必须时刻提供机动的运动参数(即位置和速度)。由于目标的机动时刻和机动方式都具有很大的随机性,因此机动运动参数尤其是速度参数的估计,就成为人们普遍关注的一个问题。曾提出了一种基于K alman滤波的自适应滤波方法,即把目标的位置、速度和加速度都作为状态一并进行估计。虽然该方法