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为了进一步提高反步法对未知不确定的自适应能力，本文提出了基于全调节径向基神经网络(fully turned radial basis function network FTRBFNN)的积分反步法。FTRBFNN的自适应能力使得系统对未知不确定的补偿效果更好，且在控制律中引入的积分项能有效的消除闭环系统的跟踪静差，提高了控制精度。基于Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号有界，且跟踪误差在有限时间内收敛到有界紧集内。最后利用该方法设计了高超声速飞行器的纵向控制系统，并进行了爬升的机动仿真，结果表明了方法的有效性。