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综合机械化固体(废弃物)直接充填采煤技术,是我国具有自主知识产权的创新成果,能实现安全、高效、高回收率开采"三下"压煤,并把矿区矸石和粉煤灰等固体废弃物充入煤矿采空区,达到保护地面建筑物、土地、水体和环境的绿色采矿的目标.本文简要回顾了有关固体充填采煤技术的发展历史;介绍了综合机械化固体(废弃物)直接充填采煤技术的原理和方法,分析了相应的矿压控制原则、采场矿压模型以及用于预测岩层移动和地表沉陷的等价采高模型;用工业性试验和推广应用情况说明了该方法已实现的技术指标,并概要分析了其技术特点和先进性.