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作为嵌入式系统远程调试模式的一种改进,本文提出了一种基于代理的远程调试设计与实现方案.远程代理调试将调试器对硬件端口的操作抽象出来,运行于独立的远程代理调试服务器,从而使整个调试系统具备了很好的灵活性。而JTAG片上仿真调试技术的应用,不仅可以支持对嵌入式操作系统的调试,还使嵌入式应用软件的调试环境最大程度地接近程序运行的真实环境.该调试系统已成功应用于自主开发的嵌入式系统平台.