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为了利用专家的经验和技能确定控制器的控制参数，该文给出了一种智能自适应控制算法及仿真程序。该算法的主要特点是根据测得的误差的某些特征值及系统性能指标自动确定优化的控制参数，直到系统希望的输出响应形状被获得，理论分析及仿真实验表明，当操作条件发生变化时，此法的控制效果明显优于其它智能自适应控制算法。