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为了对水下细长体的流固耦合特性进行分析，本文建立细长体结构的平面运动学方程；为了捕捉结构的振动特性,采用双渐进法给出与之相应的体流动力学方程，形成以"流-刚-弹耦合"为特点的方程组。在时域中推进编程求解耦合方程组，得到结构的刚体运动轨迹、弹性振动情况。并与传统有限元方法进行对比，验证了本文方法的正确性及合理性。以此为理论依据，对潜艇为代表的水下船舶结构的"流-刚-弹耦合"特性进行分析。研究表明：水下细长结构在水动压力的作用下，流体、刚体运动、弹性振动存在着耦合现象,本文将刚体运动与弹性振动分别求出,直观的体现了"流-刚-弹耦合"这一现象。