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本文首先采用背景差分法获取目标初始轮廓，利用改进的GVF-Snake的强大搜索能力，使snake收敛至目标的真实轮廓;并根据控制点的距离增删控制点。然后通过结合粒了滤波和改进的GVF-Snake模型，得到一种新的能量粒子滤波(EPF)目标跟踪算法。实验表明：在整个跟踪过程中，本文算法能够充分利用GVF-Snake目标轮廓大部分没有被遮挡的轮廓点信息，并使得被跟踪目标在长时间遮挡情况下也能保持良好的跟踪效果。