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本文以多功能旋挖钻机单机为研究对象,进行了钻桅垂直度智能感知及自动调控技术,故障诊断技术等智能控制技术的研究,应用PLC控制器和Codesys系统软件编程,实现了人机智能对话界面,方便了人工操作,大大提高了多功能旋挖钻机自动化、智能化水平,为其他工程机械智能化控制技术的应用提供了参考依据。