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基于非线性接触理论和多体动力学理论，建立了某行星齿轮传动系统的多体动力学模型，进行实际运行工况下的动态性能仿真研究工作，获取了轮齿的实时动态接触力和关键部件的动态等效应力，仿真结果与理论分析吻合较好。研究结果表明，采用刚柔耦合多体动力学模型研究行星齿轮传动系统的动态性能更加符合实际，分析结果合理，可靠。可为工程应用中齿轮系统的优化设计和新产品开发提供先期指导。