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无人机自动测试系统(UAV-ATS)在无人机地面综合保障系统中占有重要的位置，解决ATS的仪器可互换性和TPS的可移植性一直是ATS的关键和重点。本文创新地提出了基于智能嵌入式接口的ATS体系结构，并提出UML构建被测对象UUT的测试程序集TPS，它能够很好地解决仪器的可互换性和TPS可移机问题。