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控制器是机器人控制系统的重要组成部分，该文介绍了新型的工控ＰＣ机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作系统组成的控制器平台，并详细讨论了在这种平台上控制软件的功能和解决方案。
Windows95平台上机器人控制软件的研究
【摘 要】
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控制器是机器人控制系统的重要组成部分，该文介绍了新型的工控ＰＣ机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作系统组成的控制器平台，并详细讨论了在这种平台上控制软件的功能和解决方案。
【机 构】
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大学机器人研究所
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年10期
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