本文主要讨论了如何利用计算机模拟船舶操纵性。叙述了如何根据少量的船舶性能数据,运用描述船舶操纵性能的二阶非线性响应方程及速度方程,进行计算机模拟船舶操纵性,进而模拟船舶操纵的过程。同时,本文对模拟仿真过程中遇到的问题及其解决方法进行了分析。当前,国内外船舶避碰自动化系统(Automatic Collision Avoidance System,ACAS)研究取得了多方面卓有成效的进展,其总的出发点,都是将船舶会遇视为非确定性系统。我们则认为一个可装备于实船的 ACAS,最好能汲取雷达等技术手段的目标辨识方面的成果,藉助船舶操纵性研究的丰厚积累,充分利用来船信息,使船舶会遇转化为相对确定的系统。本文就来船操纵性辨识这一确定性A。 CAS 中的重要组成部分进行了讨论,并进行了计算机模拟。近年来,虽然国内外在雷达目标辨识上成果丰硕,但在一般船舶装备的低分辨率非相参雷达上, 采用哪一种低成本的有效的雷达目标识别模式,则并未解决。我们的方案是采取综合识别模式:识别来船类型,用模糊识别技术;识别来船长度,用几何识别技术。来船类型、长度的信息进入计算模块, 藉助近似公式和航海性能数据估算出来船有关尺度数据,再经操纵性计算模块,给出来船线性或非线性操纵性响应方程。再加上对来船的动态识别,这样,船舶会遇就化为具有相对确定性的系统。来船操纵性辨识的信息流程如图1所示: