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该文全面地评述了FA（工厂自动化）用伺服电动机技术，其中包括伺服技术的变迁、FA机器对伺服电动机的性能要求，DC伺服电动机、AC伺服电动机、DD（直接驱动）电动机、超声波电动机、步进电动机等项内容，文中还指出了该领域的发展前景。（本刊录）
FA用伺服电动机技术现状及展望
【摘 要】
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该文全面地评述了FA（工厂自动化）用伺服电动机技术，其中包括伺服技术的变迁、FA机器对伺服电动机的性能要求，DC伺服电动机、AC伺服电动机、DD（直接驱动）电动机、超声波电动机、步进
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国机械工程学会机电一体化学术研讨会
【发表日期】
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1988年期
其他文献
为解决冗余自由度机器人的运动学实时控制问题，给出了冗余自由度机器人运动学速度级的解析解。针对机器人系统振动及多性能指标融合控制，提出了＂运动可优化度＂的概念，并引入了运动