【摘 要】
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目前空间飞行器的高精度姿态控制系统大多采用飞轮系统。采用磁悬浮轴承支撵的飞轮比传统滚珠轴承飞轮有着更高的性能，而具有框架功能的单个的磁悬浮飞轮就可以实现航天器的高
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院空间技术研究所，湖南长沙410073
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目前空间飞行器的高精度姿态控制系统大多采用飞轮系统。采用磁悬浮轴承支撵的飞轮比传统滚珠轴承飞轮有着更高的性能，而具有框架功能的单个的磁悬浮飞轮就可以实现航天器的高精度三轴姿态稳定控制。
本文介绍了一种外转子万向磁悬浮飞轮，它利用球形磁悬浮轴承支撑飞轮转子并实现三个平动轴定位，利用类似动铁式直流电机的原理实现飞轮转轴的偏转。给出了万向磁悬浮飞轮的基本结构，推导了球形磁悬浮轴承的承载力计算公式和飞轮偏转力矩的计算公式。
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