【摘 要】
:
本文研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法
【出 处】
:
输电线路运行维护新技术交流会暨中国电机工程学会输电线路专业委员会运行学组2015年学术年会
论文部分内容阅读
本文研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法,并结合无人机巡检实时状态,给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型.该方法能够实时精确的计算最佳剩余续航时间,极大的提高了无人机巡检的安全性和效率.
其他文献
12月18日,中国船舶集团旗下中船黄埔文冲船舶有限公司、中国舰船研究设计中心和南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)在珠海签订智能型无人系统支持母船设计建造合同.该船是
随着电网规模不断发展,输电线路巡视压力剧增,在电网强烈需求下,各种巡线技术不断涌现,但都有其局限与不足,机器人巡视技术以其成本低廉、安全可靠的特点,正逐渐在电网得到应
文中介绍的系统综合了诺威网多用户操作系统、分布式处理、并行处理、关系式数据库等最新技术,并结合无线寻呼业务的特点开发出的高效、稳定、经济效益高,中文、数字兼用(通用)的
故障现象 接通电源开关,接收电视节目,扬声器中伴音正常,但屏幕上仅有白光栅。 分析与检修 有光栅并且有正常的伴音信号,说明该机扫描电路和伴音电路工作基本正常。
Fault
提到音响喇叭,相信发烧友们对法国的Focal-Jm Lab-一点都不会陌生了,它是全世界最具威望的扬声器大厂,对世界音响技术起领导作用的一大扬声器流派。今天她利用这二十多年来所
燃气场站建、构筑物的地基基础处理是工程建设的重要组成部分,因此需要严格确保工程质量合格.不良土质采取换填处理投资不菲,采取桩基等复合地基等方式工程投资更将会大幅提
据了解,中老共同投资建设的老挝第一条高速公路中老高速公路万象至万荣段12月20日提前13个月建成通车,结束了老挝不通高速的历史.rn中老高速公路由中国云南省建设投资控股集
随着电力检修航拍巡检工作的开展,航拍影像的数量急剧增长,存储空间越来越大,对其管理和检索越来越困难.将信息检索技术应用于航拍视频图像管理,结合数字图像处理技术,实现输
故障现象 一台日立M1261型12英寸电视机,光栅变成一条1cm左右宽的垂直窄带(如图1所示),伴音正常。 分析与检修 据用户介绍,该机曾送一个体无线电修理部修理过,修好后仅看了
QFR-2型钩尾框是一种出口铁路车辆的关键部件,借鉴8000 t摩擦压力机的生产经验,对QFR-2型钩尾框在500 k J对击锤生产重新进行工艺分析,并制定了抬高尾部分模面和挂耳一体锻造