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焊缝边缘提取能够为实时成像中进一步分析焊缝内部缺陷减小运算量、避免复杂背景的处理、缩短运算时间并提高检测效率。针对这一问题提出使用自适应中值滤波进行平滑降噪增强，通过对Sobel算子、Canny算子、类间、类内方差比方法和迭代方法的比较得出类间、类内方差比方法对于本文的适用性，并对二值化后的图像利用边缘跟踪提取焊缝边缘轮廓进而从原始图像中提取出焊缝。结果表明自适应中值滤波在本次焊缝提取的过程中能够有效地去除噪声，并保持了焊缝边缘细节。类间、类内方差比方法分割方法，既增强了图像的目标与背景的对比，又能准确提取焊缝区域。边缘跟踪能够得到连续的轮廓，根据得到的结果能够提取出焊缝。