【摘 要】
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随着人类对海洋探索的不断深入,水下机器人技术已成为一种重要的海洋开发手段。水下机器人对控制命令和航行作业状态信息的传送,通常借助于与岸基或船基间的水声通信来完成。
【机 构】
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哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室,哈尔滨,150001
【出 处】
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2009年浙苏黑鲁津四省一市声学学术会议
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随着人类对海洋探索的不断深入,水下机器人技术已成为一种重要的海洋开发手段。水下机器人对控制命令和航行作业状态信息的传送,通常借助于与岸基或船基间的水声通信来完成。本文开发的水声通信系统就是以水下机器人为工作载体,设计并实现一个水下移动通信系统的硬件平台。系统的设计主要考虑了水下机器人的应用需求,围绕系统低功耗、“ARM+DSP”的双处理器结构、以及嵌入实时操作系统VxWorks三个方面展开。系统硬件平台主要包括基于CODEC的音频模块、基于FPGA的逻辑控制与数据缓冲模块、基于ARM的嵌入式系统模块和基于DSP的协处理器模块。整套硬件平台能够完成数据采集、通信信号处理和系统控制。
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