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<正>0引言同振式矢量水听器兼有声压通道和矢量通道,可空间共点、时间同步测量水下声场中的声矢量和标量信息[1],同时具有小体积、高指向性、高灵敏度、抗各向同性噪声干扰等优点[2],在岸港防御、水声警戒网络构建等领域有着重要应用。水下滑翔机、多剖面浮标是目前同时具备隐蔽性、长航时、长航程优点的水下无人缓动平台,通过对平台进行适应性设计,集成矢量水听器声学探测系统,可用