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在分析自动化立体仓库协同作业过程的基础上,运用离散事件仿真技术和Flexsim仿真软件协同任务序列,对立体仓库典型的仓储出库协同作业建立了仿真模型。通过仿真试验,可以了解各种资源对作业过程和效率的影响,并可以运用Flexsim集成的优化工具OptQuest对协同作业的资源进行优化配置,得出了作业系统资源的最佳配置,为管理人员提供决策的依据。