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基于网络环境的远程监控系统存在视频图像压缩率低、传输时延大以及监控灵活性差等问题。本文采用了开放的Linux操作系统，选用ARM作为主控制芯片，采用DSP实现图像处理，设计了两自由度云台控制视频信息采集系统，提出了一种基于ARM和DSP双核处理芯片的远程视频监控系统设计方法，并应用于保洁机器人平台。以H.264作为视频压缩标准，通过保洁机器人监控系统实验测试，客户端视频图像采集效率达到30帧/秒，满足视频图像高质量压缩的要求，视频监控画面清晰流畅。