论文部分内容阅读
工业机器人综合运动特性测量机的测量精度取决于其机械系统的精度及旋转关节的角度检测精度。为了表示测量机的系统精度及测定性能，引用四项指标，其中基准位置的再现性及空间任意点的重复性两项主要是反映系统的固有误差及偶然误差的大小，即评价系统的精度；而位置测定精度的两点距离的测定精度主要是评价测量机的测定性能。检定后面两项精度需用比其系统精度高一等级的测量仪器，在评价测量机的测量误差方面可用ＳＮ比（信噪比）方法。（本刊录）