【摘 要】
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直线电机直接驱动系统的优势在于取消了“旋转电机+滚珠丝杠”构在怕传统直线运动装置的中间传动环节,与此同时,也对直线电机伺服单元提出了更为严格的要求.本文分析了影响直
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所(北京)
【出 处】
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中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议
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直线电机直接驱动系统的优势在于取消了“旋转电机+滚珠丝杠”构在怕传统直线运动装置的中间传动环节,与此同时,也对直线电机伺服单元提出了更为严格的要求.本文分析了影响直接驱动永磁交流直线电机伺服单元控制精度的相关因素,提出了提高定位精度的相关措施和方法,主要包括:直线电机电磁结构的优化设计,以减小端部效应和齿槽效应对推力平稳性的影响;基于32位浮点数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)的全数字伺服控制器的硬件结构,以提高处理能力、位置/速度解算精度和电流控制精度;以及基于扰动观察器和内部模型辨识的控制算法,以克服来自外部的扰动和来自直线电机本身的参数变化.
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