【摘 要】
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估计碰撞时间(TTC,time-to-collision)对自然界的动物来讲是攸关观察者生命与生活的关键问题,特别是在判断接近的物体何时会到达并及时躲避时。本文分析了动物检测迫近过
【机 构】
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电子科技大学生命科学与技术学院,成都610054
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估计碰撞时间(TTC,time-to-collision)对自然界的动物来讲是攸关观察者生命与生活的关键问题,特别是在判断接近的物体何时会到达并及时躲避时。本文分析了动物检测迫近过程的视觉信息处理过程,建立了估计TTC的神经动力学模型。模拟结果显示,该模型的简单性与动物的简单反应原则一致,且在生理性、稳健性、适用性等方面均有良好表现。作者相信在解释动物从获得视觉信息开始到估计出较为准确的碰撞时间(TTC)信息的整个视觉信息处理过程中,它可能是一种比较合理可行的视觉脑机制模型。
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