论文部分内容阅读
参数固定的跟踪微分器在被跟踪信号发生大幅度变化时,跟踪品质会产生退化.本文通过分析二阶跟踪微分器的作用机理,对其进行了扩展,提出了依据输入信号自动调整内部参数的二阶自适应跟踪微分器.通过对一组信号跟踪实验,表明了该改进有效地提高了跟踪微分器的跟踪性能.
自适应跟踪微分器的研究
【摘 要】
：
参数固定的跟踪微分器在被跟踪信号发生大幅度变化时,跟踪品质会产生退化.本文通过分析二阶跟踪微分器的作用机理,对其进行了扩展,提出了依据输入信号自动调整内部参数的二阶
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所(北京)
【出 处】
：
第二十一届中国控制会议
【发表日期】
：
2002年8期
其他文献
综述近几年生物可降解材料聚乳酸的阻燃改性研究进展。聚乳酸的阻燃改性主要采用添加阻燃剂,并以卤系、磷系、氮系、硅系、金属化合物阻燃剂以及多种阻燃成分的复配为主。
<正>多年来,课堂教学走过了一个漫长的过程。当下孩子们的学习状况,思维层面早已不再接受这种苦难的历程,因此作为新形势下的一线教师,我们有责任更应该有这份担当努力提升课
针对实际制品熔接痕性能的分析和评价,提出一种基于CAE技术、定量表征方法。该方法利用Moldflow软件分析确定塑料制品熔接痕的分布,并结合ANSYS软件获得工作状态下塑料制品的
目的:评估12项一般健康问卷(12-item General Health Questionnaire,GHQ-12)中文版的假阳性和假阴性率及其相关因素。方法:采用多阶段分层整群随机抽样在全省共抽取15000人。
口语表达能力是技工院校学生就业后生存、成长必须具备的个人能力,但技工院校学生普遍存在语言基础薄弱、口语表达能力差的问题,所以在语文课堂上探寻提高学生口语表达能力的
研究了以衣康酸为主原料，与丙烯酸羟丙酯及丙烯磺酸钠在复合引发剂引发下进行多元共聚。其最优条件：130g衣康酸、36g丙烯磺酸钠和0．4g七水硫酸亚铁用200mL蒸馏水溶解，在95℃，将溶
目的：为建立阿魏八味丸的质量标准控制方法提供依据.方法：采用TlC法定性鉴别阿魏八味丸中丁香、肉豆蔻、小茴香和木香;采用GC法,CBP1-M25-025毛细管柱,FID检测器,载气为高纯氮,
火灾自动报警系统是一种配置在建筑物中，通过自动化的手段来达到早期发现火灾，并及时采取手段以减少损失的目标。随着社会的进步，火灾自动报警系统得到更广泛地的运用，特别是在公
通过对37所"985"高校图书馆的微信公众平台数字参考咨询服务进行调查,分别从服务可获取性、服务易用性、问题处理水平3个方面分析高校图书馆公众平台的数字参考咨询服务情况
胆囊切除术后,胆总管是否产生扩张,是长期以来未能定论的问题。本文对97例胆囊切除术前后的患者进行了胆总管内径变化的追踪观察。结论是:胆囊切除术后,胆总管扩张常与术前同