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将交流永磁直线电机作为一个被控对象,利用逆模型控制理论设计一个BP神经网络逆模型控制系统,以此解决高精度进给的控制问题.并在此基础上,研究用神经逆模型控制问题来解决模型摄动和参数不确定性给系统带来的扰动.以保证系统的稳定性及鲁棒性;并利用逆模型控制器的快速反应能力来保证系统的快速性,共同实现系统的性能指标.