【摘 要】
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使用由清华大学设计和开发,并采用国内MEMS工艺线加工的微机械陀螺和微机械加速度计,设计了一型MINS/GPS组合导航系统,并进行了工程化实现。针对国内MEMS工艺水平限制造成的
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系北京100084空军工程大学工程学院陕西西安710038清华大学精密仪器与机械学系北京100084空军工程大学工程学院陕西西安710038
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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使用由清华大学设计和开发,并采用国内MEMS工艺线加工的微机械陀螺和微机械加速度计,设计了一型MINS/GPS组合导航系统,并进行了工程化实现。针对国内MEMS工艺水平限制造成的微机械陀螺和微机械加速度计的零偏稳定性和重复性性能的不足,提出了采用导航系统级补偿措施,以提高系统性能,并放宽惯性敏感器件性能指标,提高国产微惯性敏感器的应用可行性。通过硬件结构的设计,捷联惯性导航算法设计,传递对准算法设计与组合导航算法设计,实现了导航系统级补偿措施。对系统样机进行了静态试验、车载试验和三轴振动试验,结果表明系统性能达到应用要求,初步实现国产微惯性陀螺和加速度计的工程应用。
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