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本文通过分析和研究SIMATIC T-CPU运动控制器和SIMATIC S120伺服驱动器的性能特点，进行输送机构的控制系统的设计，充分利用伺服系统群间的等时同步时钟的通讯传输，达到高动态响应和高精度等的运动控制需求。并借助于T-CPU标准的S7-Technology中的单轴运动和同步运动控制指令FB块，来实现主从轴之间的同步运动控制需求。经项目实施，进行系统组态、程序结构设计和人机界面的编制，成功实现了输送机构的同步运动控制功能。此方案满足了生产线的多样化和复杂生产工艺的需求，并为同步控制多轴协同功能的机构提供了解决方案。