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近年来,铰接式履带车辆在军事、建筑以及航空航天等领域得到了广泛使用,本文分析了国内外铰接车辆的发展状况,对12×12摆臂悬挂铰接车进行了总体方案设计,分析了其转向形式,并对其地面越障能力进行了探讨。研究表明，多轮摆臂式铰接车辆与普通的履带式铰接车辆相比，其通过性能与越障能力更为强悍，而且大大降低了行走部分的重量(履带式车辆的行走机构重量约占车重的12％-15％)，可进一步降低车辆油耗、提高经济型，并有助于减小车辆浮渡时的吃水深度，增大浮力储备，提高水上速度。