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单相并联型有源滤波器电流控制采用双环控制结构。内环PI控制校正LCL并网滤波器频率特性。简化外环重复控制器设计，并提高动态响应速度。外环采用嵌入式重复控制保证控制系统稳态精度。同时，通过引入公共联接点电压前馈抑制电压扰动。本文详细分析了电压前馈控制性能，双环控制系统稳定性和鲁棒性。分析和实验结果表明重复加PI双环控制系统响应速度快，稳态精度高，抗扰动能力强，并且具有较好的鲁棒性。