【摘 要】
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动作识别是机器人学与人机交互相关领域中极具前景的研究方向.此研究使用微软公司的Kinect 设备获取人体关节的三维座标数据，使用高斯混合模型与隐马尔科夫模型对全身动作
【机 构】
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中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系,安徽省 合肥市 230026
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动作识别是机器人学与人机交互相关领域中极具前景的研究方向.此研究使用微软公司的Kinect 设备获取人体关节的三维座标数据，使用高斯混合模型与隐马尔科夫模型对全身动作进行建模，从而提出了一种对实时数据流进行动作分割与动作识别的算法，可即使地进行预定义的全身动作的识别.这种方法达到了高达94.36％的有效识别率.
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