伺服驱动模组装配检测线研究与开发

来源 :2015年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangzixiaoxun
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本文介绍汽车转向器试验设备中伺服驱动模组主要由伺服电机、行星齿轮减速机、扭矩传感器、角度传感器、弹性联轴器等组成,用于主动驱动和被动加载。伺服驱动模组装配检测线的各工位台架均采用生产线通用的下部方管焊接上部铝合金型材搭接方式,使伺服模组外形美观大气。伺服驱动模组装配检测线工位包括激光打标机、压机、总装台架及综合性能检测台。综合性能检测台的试验过程:磨合试验→空载力→矩波动试验→功能试验→刚度试验→左右力矩标定试验→伺服控制器力矩保护报警试验。伺服驱动模组在汽车工业中起着非常重要的作用,因此通过伺服驱动模组装配检测线科学合理的装配和检测使得伺服驱动模组从数据上直观的反映出伺服驱动的精度。通过这条装配检测线可以对伺服驱动模组的安全性、稳定性以及精度等指标进行整体的评价,以使得伺服驱动模组的精度有所保证。并为伺服驱动的研究与开发尊定了一定基础,更好的推动汽车试验设备和生产线的发展。
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