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提出一种基于Harris与SUSAn 的联合角点检测与匹配算法。该算法分别改进特征点提取算法和特征点匹配算法，本文算法步骤如下：首先确定角点检测区域，利用Harris角点检测算法获取该区域内角点；进而采用局部改进的SUSAn 算法对所得角点进行筛选，剔除边缘点及伪角点；最后采用改进的互相关匹配算法求取最佳匹配角点对。实验结果表明：该算法保证了匹配的精度，减少了误匹配率，成功实现了图像角点的精确匹配。